En el momento de aparición de la primera edición, en 1997, este atlas era la primera obra dedicada a la anatomía práctica y clínica del miembro superior: la anatomía palpatoria.

En esta tercera edición, plenamente actualizada, se han introducido importantes innovaciones y mejoras, pero el principio y el método fundamentales no han cambiado, y la abundante iconografía sigue haciendo de esta obra un instrumento inigualable para:

El proceso diagnóstico, en la medida en que la palpación es una fase importante del examen clínico.
Una mejor aplicación de las técnicas manuales (articulares, miotensivas y de neuromovilización).
El presente tomo, organizado en cinco capítulos (Cadera; Muslo; Rodilla; Pierna; Tobillo y pie), analiza de forma precisa y concreta las diferentes estructuras anatómicas (huesos; músculos, tendones y ligamentos; nervios y vasos) gracias a:

Más de 50 ilustraciones anatómicas en color y 420 fotografías en blanco y negro. Cada fotografía, cuidadosamente realizada, se acompaña de un texto que describe la técnica de palpación, lo que permite al lector encontrar con facilidad la estructura deseada. La decisión de realizar las fotografías en blanco y negro es una elección del autor, tanto artística como técnica, que permite resaltar mejor las estructuras anatómicas mostradas.
Recuerdos anatómicos indispensables para una buena aplicación de las técnicas de palpación (inserciones, acciones, inervación).
Nueva maquetación en color, mejor jerarquizada, que facilita la localización de la información a lo largo de la obra; laminas anatómicas completamente redibujadas, así como láminas suplementarias; nuevos cuadros clínicos, que muestran el vínculo entre la palpación y el diagnóstico; y, para finalizar, un glosario de términos.
A la vez manual de referencia y guía metodológica, este atlas va dirigido tanto a estudiantes como a fisioterapeutas especialistas en osteopatía quiropraxia, cinesiterapia y terapia manual.